5.高轮车
1870年，出现了第一辆完全由金属制作的自行车。这辆车的踏板依然直接装在前轮上，而非独立部件。与此前面世的几款相比，它的轮胎为实心橡胶制造，较大的前轮配备了数十根长辐条，骑起来更加平稳。当时制造者已经意识到，同样踩一圈踏板的前提下，前轮尺寸越大，则车子前进的距离越长。
这是第一款被称为“自行车”（Bicycle）的产品，价格相当于普通人半年的薪水。在面世后长达十年的时间里，它受到了年轻人的热烈欢迎。
大轮车有一个很明显的缺点：骑车者的座位太高，远离自行车重心，以至于前方有狗或别的障碍物挡道时，容易造成整个人和车向前摔倒，好像倒栽葱一般。
高轮车
6.高轮三轮车
还是在19世纪70年代，又出现了全新样式的大轮径三轮自行车，但是在机械方面有了更多创新。后来发明的汽车就借鉴了这些装置，例如齿条齿轮传动装置、差速器、带式制动器等。
高轮三轮车
7.安全型高轮车
这是一款经过改良设计的产品，将早期车轮的“前大后小”改成了“前小后大”，以此解决了容易向前摔倒的问题，制造者曾经骑着它从华盛顿国会大厦前的台阶一路俯冲。随后便正式推出了这款产品，也就是后来人们所熟知的“安全型高轮车”。
8.安全气胎自行车
1888年，一个叫邓禄普·约翰·博伊德的爱尔兰年轻兽医，为了让他的小儿子更舒服和安全地骑乘三轮车，首次发明了充气轮胎，现代自行车的基本形制即是由此发端。而“邓禄普”，后来渐渐发展演变成为世界知名的轮胎品牌。随着安全系数与舒适度的提高，自行车也越来越普及。在此后的十数年里，骑自行车的人以几何级数倍增长，美国还成立了“美国骑车者联盟”（即现在的美国自行车骑士联盟）。
安全型气胎自行车
9.儿童自行车
第一次世界大战结束后，西尔斯、蒙哥马利华德等制造商致力于振兴自行车产业，提出来“儿童自行车”的概念。但是这一时期所谓的儿童自行车都装上了马达。到了19世纪50年代中期，制造商甚至将喷气式飞机和火箭上的技术应用于儿童自行车，整体设计看起来相当复杂。直到60年代，儿童自行车的制造才渐渐回归简约。
早期的儿童自行车
